Sanoat robotlari rulmaning qaysi turlaridan foydalanadi?
Sanoat robotlarining asosiy tarkibiy qismlaridan biri bo'lgan sanoat robotlari podshipniklari asosan sanoat robotlari uchun ikki turdagi rulmanlarni o'z ichiga oladi, biri tekis kesimli ingichka devorli podshipnik, ikkinchisi o'zaro faoliyat silindrsimon rulman. Bundan tashqari, harmonik reduktor rulmanlari, chiziqli rulmanlar, qo'shma rulmanlar va boshqalar mavjud, lekin asosan dastlabki ikkita rulman.
Sanoat robot rulmanlarining asosiy texnologiyasi
Zamonaviy sanoat robotlarining rivojlanishi engil vaznga ega. Rulmanlar cheklangan joyga o'rnatilishi kerak va kichik o'lchamlari va vazni engil, ya'ni engil bo'lishi kerak. Shu bilan birga, robot&# 39 ning yuqori yuki, yuqori aylanish aniqligi, yuqori ishlash barqarorligi, yuqori joylashish tezligi, yuqori takroriy joylashishni aniqligi, uzoq umr va yuqori ishonchlilik ko'rsatkichlari qo'llab-quvvatlovchi robot rulmanlari yuqori yukga ega bo'lishi kerak tashish hajmi, yuqori aniqlik va yuqori ishlash. Qattiqlik, past ishqalanish momenti, uzoq umr, yuqori ishonchlilik ko'rsatkichlari.
Sanoat robot rulmanlarining batafsil tavsifi
1. Yupqa devorli doimiy kesimli rulmanlar
Oddiy rulmanlardan farqli o'laroq, bir tekis kesimli yupqa devorli rulmanlarning har bir seriyasining kesimi asosan to'rtburchak bo'lib, kattaligi belgilangan qiymat sifatida ishlab chiqilgan (1-rasmga qarang): xuddi shu seriyadagi tasavvurlar hajmi o'zgarmagan, Ichki diametr kattaligi bilan farq qilmang O'sish va o'sish, shuning uchun u teng qismli ingichka devorli podshipniklar deb ataladi. Doimiy ko'ndalang kesimli yupqa devorli rulmanlarga ingichka devorli to'rtta nuqtali aloqa bilya rulmanlari seriyasi, ingichka devorli burchakli aloqa bilyalı rulman seriyasi va ingichka devorli chuqur bilyalı rulman seriyalari kiradi. Ular asosan sanoat robotlarining bel qismida, tirsagida va bilagida qo'llaniladi, bu esa kichik tasavvurlar o'lchamlarini talab qiladi. , Cheklangan qismlar. Xuddi shu ichki diametr o'lchamida, ingichka devorli doimiy kesimli rulmanlar standart rulmanlarga qaraganda ko'proq po'latdan yasalgan sharlarga ega, shuning uchun rulmaning ichki kuch taqsimoti yaxshilanadi, po'lat to'p va aloqa orasidagi elastik deformatsiya tezyurar yo'l qisqartiriladi va rulmaning ishlashi yaxshilanadi. Yuk ko'tarish hajmi.
2. Yupqa devorli o'zaro faoliyat rulmanlar
Yupqa devorli o'zaro faoliyat silindrsimon rulmaning ichki tuzilishi g'altaklarni 90 ° o'zaro perpendikulyar tartibda qabul qiladi. Bitta rulman bir vaqtning o'zida radiusli kuch, ikki tomonlama eksenel kuch va ag'darish momentining birgalikdagi ta'siriga ega bo'lishi mumkin. Bo'shliqlar rulolar orasiga o'rnatiladi. Yoki ajratgich bloki silindrlarning qiyshayishiga yoki silindrlarning o'zaro ishqalanishiga to'sqinlik qilishi mumkin, bu esa ishqalanish momentining oshishini samarali ravishda oldini oladi. Bunga qo'shimcha ravishda, vertikal va o'zaro faoliyat tartibga solingan roliklarning tuzilishi rollarni qulflash hodisasidan qochishi mumkin; Shu bilan birga, yotoqning ichki va tashqi halqalari konstruktsiyaga bo'linganligi sababli, bo'shliq sozlanishi va bosim o'tkazilsa ham yuqori aylanish aniqligini olish mumkin. O'zaro faoliyat rollarda rulmanlari engil kompozit tuzilishi, yuqori aylanish aniqligi, yaxshi qat'iylik va barqaror ishqalanish momenti tufayli sanoat robotining bel aylanishida, bo'g'inli robotning yelkalarida, qo'llarida, bilaklarida va boshqa aylanadigan qismlarida keng qo'llaniladi.
4. Garmonik reduktor uchun maxsus yotoq
Harmonik reduktor - bu to'lqin generatori tomonidan egiluvchan chiziqning boshqariladigan elastik deformatsiyasining bir turi va egiluvchan podshipnikning boshqariladigan elastik deformatsiyasi harakat va quvvatni uzatish uchun ishlatiladi. Bu ixcham tuzilish, yuqori harakat aniqligi, katta uzatish nisbati va ko'p qirrali foydalanish bilan ajralib turadi. Kichik va o'rta torkli robot bo'g'inlari uchun.
Harmonik reduktor podshipniklari ikki toifaga bo'linishi mumkin: tashqi halqa ajratilgan, ichki halqa integral CSF / CSG seriyali harmonik reduktor podshipniklari va ichki va tashqi halqa integral SHF / SHG seriyali harmonik reduktor podshipniklari. Garmonik reduktor rulmanining prokat elementlari silindrsimon valiklar bo'lib, ular bir-biriga 90 daraja vertikal holda joylashtirilgan V shaklidagi yullarda taqsimlanadi. Garmonik reduktor podshipnikining konstruktiv xarakteristikalari garmonik reduktor podshipnikining eksenel yukni, radial yukni va ag'darish momentini va yukning boshqa yo'nalishlarini bir vaqtning o'zida ko'tarish imkoniyatini beradi va yuqori qat'iylik, aylanish aniqligi va kompozit yuk ko'tarish qobiliyatiga ega; Robot garmonik reduktor podshipniklari ham o'zaro faoliyat rollarda rulman seriyasiga tegishli. Rulman yuqori aniqlik, moslashuvchan ishlash, kichik bo'shliq va kichik xatolarga ega; ixcham ko'rinishda, rulman o'z o'rnatish teshigiga ega, bu xaridorlarga to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilishi uchun qulay va har xil turdagi harmonikalarga mos keladi. To'lqinlarni kamaytirish vositasi. Ushbu turdagi rulmanlar Xitoyning&# 39 sanoat robotlari rulmanlari bozorining taxminan 35% ni tashkil qiladi. Va bu juda tez o'sib bormoqda.
CSF / CSG seriyali harmonik reduktor maxsus o'zaro faoliyat valik podshipniklari oddiy o'zaro faoliyat rulmanlardan tuzilishi jihatidan bir oz farq qiladi. Asosiy tuzilishi o'xshash. Split tashqi halqani va ichki halqaning ajralmas tuzilishini qabul qiladi. Standart o'zaro faoliyat rulmanlar bilan taqqoslaganda, ichki va tashqi halqada, ayniqsa ichki halqada ko'plab o'rnatish teshiklari mavjud. Umuman olganda tashqi tomondan ichki tomonga har xil o'lcham va raqamlarga ega bo'lgan tishli teshiklarni o'rnatishning uchta darajasi mavjud. Bu asosiy o'zaro faoliyat rulmanning tashqi ko'rinishidagi eng katta farq. Materiallarning barchasi GCr15 rulmanli po'latdan yasalgan bo'lib, tashqi halqaning issiqlik bilan ishlov berish jarayoni umumiy söndürme jarayonini va ichki halqa yugurish yo'lining yuqori chastotali söndürme jarayonini qabul qiladi. Oddiy o'zaro faoliyat rollarda rulman jarayoni bilan taqqoslaganda bu eng katta farq; garmonik reduktor xochdan foydalanadi G'ildirakli rulmaning ishqalanish momentining silliqligi va aniqligi tishning mash tortish kuchiga va garmonik reduktorning ishlash barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi va bu to'g'ridan-to'g'ri garmonik reduktorning ishlash muddatiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, garmonik reduktor uchun maxsus xoch G'ildirakli rulmaning sifati to'g'ridan-to'g'ri garmonik reduktorning foydalanish effekti va ishlash muddatini belgilaydi.
SHF / SHG seriyasi
Garmonik reduktor uchun maxsus o'zaro faoliyat rulman, uning tashqi halqasi va ichki halqasi ajralmas tuzilishga ega, o'rnatish ishlashga ta'sir qilmaydi, barqaror aylanish aniqligini (0,002 mm gacha) va ishqalanish momentini olishi mumkin; SHF / SHG seriyali, CSD seriyali harmonik reduktor uchun javob beradi.
SHD seriyasi
Garmonik reduktor uchun maxsus o'zaro faoliyat rulman, tashqi halqa va ichki halqa ham ajralmas tuzilishga ega, ammo ichki halqa va garmonik reduktorning qattiq g'ildiragi birlashtirilgan bo'lib, bu garmonik reduktorning qalinligi va og'irligini yanada pasaytiradi. Maxsus materiallar va issiqlik bilan ishlov berish jarayoni uni mukammal ishlashga ega bo'lib, SHD seriyali harmonik reduktorga mos keladi.
Moslashuvchan rulman
Bu harmonik reduktorning asosiy tarkibiy qismlaridan biridir. Yuqori pasayish nisbati talabiga moslashuvchan podshipnikning elastik deformatsiyasi orqali erishiladi va harmonik reduktorning ishlash muddati ham ko'p jihatdan egiluvchan rulmaning ishlash muddatiga bog'liq. Moslashuvchan rulman ish paytida egiluvchan g'ildirakning elastik deformatsiyasi bilan doimiy ravishda o'zgarib turadi va u nafaqat tsiklik kuchlanish yukini ko'taradi, balki o'zgaruvchan kuchlanish yukini ham ko'taradi.
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltd Xitoyning asosiy og'ir sanoat bazalaridan biri bo'lgan Luoyang shahrida joylashgan. Biz podshipniklar, nostandart texnika qismlari, dastgohlar ishlab chiqarishga ixtisoslashganmiz.
Rulmanlar uchun biz o'zaro faoliyat rulman, garmonik rulman, rulmanli rulman, YRT rulmani, yupqa kesimli rulman, vintli rulman, chuqur bilyali rulman va boshqalarni taklif etamiz. Nostandart mashina qismlari uchun biz viteslar, vallar, tishli g'ildiraklar, buyurtmachining rasmiga va talablariga binoan qoliplar, rulolar, shkivlar, kon qazish mashinalari qismlari va boshqalar. Mashina asboblari uchun biz CNC vertikal dastgoh markazi, CNC gorizontal torna, CNC portal zerikarli va frezalash dastgohi, CNC taglik zerikarli va frezalash mashinasini taklif etamiz.
Agar sizda biron bir qiziqish bo'lsa, biz bilan bog'laning va biz mijozlarimizni va do'stlarimizni bizni iliq kutib olamiz
Luoyang Yujie Industry& Savdo Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
Elektron pochta: sales@yujieindustry.com
QO'ShIMChA: Jianxi sanoat parki, Luoyang shahri, Henan, Xitoy
https://www.yogiemachinery.com/products
Veb-sayt: https: //www.yogiemachinery.com
