Ulanishning funktsiyasi ikki milni (faol shaft va boshqariladigan mil) birgalikda aylantirish va torkni uzatish uchun turli mexanizmlarga ulashdir. Ba'zi birlashmalar shafting tizimining dinamik ishlashini buferlash, siqish va yaxshilash vazifalariga ham ega. .
Birlashma navbati bilan haydovchi shaft va gijgijlash uchun mil bilan bog'langan ikki yarmidan iborat. Umumiy quvvat mashinalarining aksariyati ishlaydigan mashinaga ulangan holda ulanadi. Ular eng ko'p ishlatiladigan mexanik mahsulotlar shaftiga ulangan bo'laklardir.
Yalpi qo'shtirnalar diafragma qoplamalar, tishli kavislar, o'lik kavislar, sliper konnektorlari, barabanli tishli kavramalar, universal qoplamalar, xavfsizlik qoplamalari, elastik kavislar va serpantinli kamon konturlari.
