So'nggi yillarda sanoat robot sanoati jadal rivojlanishi bilan birga, uning atrofidagi sanoatning jadal rivojlanishiga yordam beradi, bu sanoat robotini professional qo'llab-quvvatlovchi uskunaga ega bo'lgan harmonik reduktor, men sanoat robotlari sohasidagi har bir do'stning g'alati emasligiga ishonaman.
Harmonik reduktorli rulman asosan sanoat robotining asosiy qismi bo'lgan harmonik reduktorni qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladi.
Ilgari, harmonik reduktor asosan importga tayanadi, import narxi yuqori, shuning uchun mahalliy robot sanoati juda ko'p xarajatlarni ko'tarib, mahalliy robot sanoatining rivojlanishini yanada cheklab qo'ydi.
Garmonik reduktorning kelib chiqishi:
-1950-yillarning oʻrtalarida jahon fan va texnikasining rivojlanishi bilan Maser yupqa qobiqning elastik deformatsiyasi nazariyasiga hamda metallning egiluvchanligi va elastiklik mexanikasi printsipiga asoslangan yangi garmonik uzatish texnologiyasini ixtiro qildi.
Harmonik qo'zg'aysan texnologiyasi asosan aerokosmik, sanoat robotlari, nozik asboblar, radar aloqa uskunalari, matbaa mashinalari, to'qimachilik mashinalari, yarimo'tkazgichli gofret uzatish moslamalari, matbaa va qadoqlash mashinalari, tibbiy asbob-uskunalar, metall shakllantirish mashinalari, asboblar, optik ishlab chiqarish uskunalari, inshootlari va boshqa sohalarda qo'llaniladi. aerodinamik tajribalar va boshqalar.
Olti o'qli sanoat robotining konstruktsiyasi
Yangi garmonik uzatish texnologiyasining paydo bo'lishi ko'plab mamlakatlarning e'tiborini tortdi.
1970-yilda Yaponiyada taqdim etilgan, u mamlakatdagi birinchi integratsiyalashgan harakatni boshqarish yetakchisiga aylandi Harmonic Drive SystemsInc.(HDSI).
HDSI Harmonic Drive Harmonik reduktor, engil, kichik o'lchamli, yuqori uzatish samaradorligi, keng sekinlashuv diapazoni, yuqori aniqlik bilan turli uzatish tizimlarida keng qo'llaniladi.
HDSI asosan harakatni boshqarishning umumiy rahbari sifatida munosib bo'lgan turli xil nozik sekinlashtiruvchi qurilmalarni ishlab chiqaradi va sotadi.
Harmonik tezlikni kamaytiruvchisi qoplay olmaydigan past pasayish nisbatini qoplash uchun HDSI HarmonicPlanetary nozik reduktorini ham ishlab chiqdi.
Noyob ichki tishli halqani o'zgartirish jarayoni sayyoraviy viteslarni yanada mahkam bog'lab qo'yishi va orqa bo'shliqni bartaraf etishi mumkin, bu esa aniqlik oralig'ida uzatish xatosini nazorat qiladi.
So'nggi yillarda Xitoyning sanoat robot sanoati tarixiy imkoniyatlarning yangi davriga kirdi. ABB, KUKA, yaskawa va fanuc tomonidan taqdim etilgan xalqaro robot kompaniyalari Xitoyga ko'p sonli kirib, zavodlar tashkil etishdi va bozor ulushini egallab olishdi.
Xitoyda uyali telefon ishlab chiqarish, yarimo'tkazgich, suyuq kristall ishlab chiqarish mashinalari va boshqa sohalar kabi kichik robotlarga bo'lgan talab ham tobora kuchayib bormoqda, ammo mahalliy sanoat robotlari uchun, ayniqsa, garmonik reduktor, servo vosita va boshqaruv tizimi ham kerak. chet el korxonalari bilan raqobatbardoshligiga olib keladigan ko'p miqdordagi import ham farqga ega, ammo bu sanoat robot qismlarining yuqori oqimi, asosiy qismlari.
Xalqaro robototexnika federatsiyasi (IFR) maʼlumotlariga koʻra, Xitoy 2012-yilda 22000ga yaqin sanoat robotlarini import qildi va bu Xitoyni dunyodagi eng tez rivojlanayotgan sanoat robotlari bozoriga aylantirdi.
HDSI ning harmonik reduktori kichik sanoat roboti (20 kg dan kam) yoki qo'shma qo'lning almashtirib bo'lmaydigan komponenti bo'lib, u Xitoyning materik bozorida kengayish uchun yangi imkoniyat yaratadi.
2011 yil yanvar oyida HDSI hamernaco (Shanxay) trading co., LTD.ni tashkil etdi, HDSI tomonidan Xitoyda investitsiya qilingan to'liq savdo sho'ba korxonasi.
Asosan materik Xitoyda HDSI mahsulotlarini sotish, tanlash va boshqa texnik yordam va sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish uchun javobgardir.
Erta HDSI mahsulotlari asosan reduktor va boshqa mexanik mahsulotlar bo'lib, hozirgi kunga qadar asosiy HDSI mahsulotlari va bir qator mexanik va elektr integratsiya mahsulotlari.
Tezlikni pasaytirgichlarga kelsak, HDSI HarmonicDrive va HarmonicPlanetary-ga asoslangan.
HarmonicDrive garmonik reduktorini ishlab chiqarish, asosan, asosiy xalqaro bozorda hukmronlik qiladi, reduktorning boshqa xususiyatlariga ega emas: yuqori aylanish aniqligi / yuqori joylashishni aniqlash aniqligi, kichik, engil, yuqori uzatish samaradorligi, yuqori pasayish nisbati, keng tezlik diapazoni, yuqori aniqlik, yuqori moment sig'imi, orqaga qaytish yo'qligi, yuqori samaradorlik va jim ishlash va boshqa xususiyatlar, turli xil uzatish tizimlarida keng qo'llaniladi.
Harmonik reduktor bilan qoplana olmaydigan past sekinlashuv nisbati maydonini qoplash uchun HDSI mahsulotlari HarmonicPlanetary nozik reduktorini ham ishlab chiqdi.
Noyob ichki tishli halqani o'zgartirish jarayoni sayyoraviy viteslarni yanada mahkam bog'lab qo'yishi va orqa bo'shliqni bartaraf etishi mumkin, bu esa aniqlik oralig'ida uzatish xatosini nazorat qiladi.
Harmonik reduktor faqat uchta asosiy komponentdan iborat: moslashuvchan g'ildirak, to'lqin generatori va qattiq g'ildirak.
Moslashuvchan g'ildirakning tashqi diametri qattiq g'ildirakning ichki diametridan bir oz kichikroq. Odatda, egiluvchan g'ildirak qattiq g'ildirakdan 2 ta kam tishga ega.
To'lqin generatorining elliptik shakli egiluvchan g'ildirak va qattiq g'ildirakning tish aloqa nuqtalari ellips markazi o'rtasida ikkita qarama-qarshilikda taqsimlanganligini aniqlaydi.
To'lqin generatori aylanayotganda, egiluvchan g'ildirakning aloqa qismlari va qattiq g'ildirak tishlari kirisha boshlaydi.
Har bir to'lqin generatori soat yo'nalishi bo'yicha 180 daraja aylanadi, yumshoq g'ildirak faqat g'ildirak soat miliga teskari 1 tish soni farqiga teng.
180 graduslik nosimmetrik ikkita, bir vaqtning o'zida tishlarning umumiy sonining 30 foizidan ko'prog'i, u ham yuqori momentni uzatishga yordam berdi.
Harmonik reduktorning kelib chiqishi haqida gapirganimizdan so'ng, biz asosiy harmonik reduktor rulmanini tushunamiz
Nozik rulman uskunalar ishlab chiqarish sanoatida muhim va muhim asosiy qism bo'lib, asosiy uskunalar va asosiy dvigatel mahsulotlarining ishlashi, sifati va ishonchliligiga bevosita ta'sir qiladi. U uskunalar ishlab chiqarishning "yurak" qismi sifatida tanilgan.
Sanoat robotining harmonik reduktori, uni qo'llab-quvvatlovchi rulmanning aniqligi, ishqalanish momenti, qattiqligi garmonik reduktorning barqarorligiga va hatto robotga va xavfsiz ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.
Robotga mos keladigan podshipnik - bu sanoat robot sanoatining yuksalishi bilan rivojlanayotgan bozor bo'lgan rulman ilovalarining bozor segmenti.
Robot uchun nozik rulman asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: garmonik reduktor uchun o'zaro faoliyat rulman, moslashuvchan rulman, RV reduktorli podshipnik, ko'ndalang rulman, teng kesimli yupqa devorli podshipnik va boshqalar.
Harmonik reduktorli podshipnik
Harmonik reduktorli rulman - bu nozik o'zaro faoliyat rulmanga mos keladigan professional harmonik reduktor.
Harmonik reduktorli podshipniklarning ikkita asosiy turi mavjud: umuman olganda CSF/CSG seriyali harmonik reduktor podshipniklari va umuman BSHF/BSHG seriyali harmonik reduktor podshipniklari.
Silindrsimon rolik uchun rolik o'zaro 90 gradusga vertikal ravishda "V" trubkasida.
Ushbu struktura bitta rulmanga bir vaqtning o'zida barcha yo'nalishlarda eksenel yuk, radial yuk va ag'darilgan moment yukini ko'tarish imkonini beradi.
Uning ixcham shakli, to'g'ridan-to'g'ri o'rnatish uchun o'z teshigi, har xil turdagi harmonik reduktorlar uchun mos keladi.
So'nggi yillarda luoyang yujie industrial and trade co., ltd. garmonik reduktor podshipniklarini ishlab chiqish va ishlab chiqarish ustida ish olib bormoqda.
Professional mahalliy ishlab chiqaruvchilardan biri bo'lib, aniqlik P2, P4 ga erishishi mumkin.
YOGIE rulmanlari yuqori aniqlikdagi o'zaro faoliyat rulmanlarning professional ishlab chiqaruvchisi. Ko'p yillik tadqiqot va ishlab chiqarish islohoti orqali biz boy amaliy tajriba to'pladik va ko'plab mijozlarning ehtiyojlarini qondira olamiz.
Shu bilan birga, mamlakatning yuzlab robot ishlab chiqaruvchilari mahsulot bilan ta'minlash uchun, bir vaqtning o'zida chet elga chiqdi, butun dunyoga eksport qilindi, keng e'tirof etildi.
haqida aniq savollaringiz bormiIshlov berish xizmatlari? Yogie bilan bog'laning!Bizning savdo muhandislarimiz sizning loyihangiz sizning talablaringizga muvofiq bajarilishini ta'minlash uchun siz bilan boshidan oxirigacha ishlaydi.
Shuningdek,Yogieuchun professional ishlab chiqaruvchi hisoblanadiKon uskunalari, CNC dastgoh asboblari, vaMashina qismlari20 yildan ortiq.
