1674 yilda Daniya astronomi Romer birinchi marta epitsikloid tish profilining egri chizig'ini to'g'ri ishlaydigan spline mili olish uchun taklif qildi. Spline miller ma'lum bir sohada muhim rol va ishlashi mumkin. Ular ishlab chiqarishda muhim rol o'ynashi mumkinligini ta'minlash uchun ishlab chiqilgan va qayta ishlangan.
XVIII asrning sanoat inqilobi davrida spline shaft texnologiyasi yuqori tezlik bilan ishlab chiqilgan va spline shaftlar bo'yicha ko'plab tadqiqotlar olib borilgan. 1733 yilda frantsuz matematiklari masjidida tish profilining asosiy qonuni e'lon qilindi; 1765 yilda Shveytsariyalik matematik Euler tish profilining egri chizig'ini qo'llashni taklif qildi.
19-asrda paydo bo'lgan tishli xushbichim mashinasi va tish-tirnoq shakllantirish mashinasi yuqori aniqlikdagi tishli qurilmalarni ommaviy ishlab chiqarish muammosini hal qildi. 1900-yilda Ford Motor Co., Ltd. tishli shinam mashinalari uchun vertikal tishli vintlardek ishlab chiqarish uchun differentsial viteslarni o'rnatdi. O'shandan buyon tishli gavjum tishli qutilar mashhur bo'ldi. Rivojlangan mexanizmlar katta afzalliklarga ega bo'lib, eng ko'p ishlatiladigan tishli vositalar aylandi. .
1899-yilda Lache bir gear o'zgartirish dasturini amalga oshirdi. O'zgaruvchan tishlar nafaqat tishlarni sindirishga to'sqinlik qilmaydi, balki markaziy masofani moslashtirish va splined milning yotoq hajmini oshirishga imkon beradi.
1923 yili Qo'shma Shtatlar Yovvoyi yangiliklari dumaloq yoy profilli tishli g'ildiraklarni taklif qiladigan birinchi bo'ldi. 1955 yilda Sunovikov dvigatel tirgovichlari bo'yicha chuqur tadqiqotlar olib borgan, ishlab chiqarishda dumaloq tishli vintlardek ishlatilgan. Ushbu turdagi mexanizmlar yuqori tashish qobiliyati va samaradorligiga ega, ammo bunga qarama-qarshi vositalar sifatida ishlab chiqarish oson emas va uni yanada yaxshilash kerak.
