Ba'zan, biror narsalarni ko'chirishning eng yaxshi usuli, bir tishli qutichni pinion bilan haydashdir. Rack va pinion tishli to'siqlari rotatsion harakatni chiziqli harakatga aylantirish uchun mo'ljallangan.
Dairesel vositalar («pinion tishli» deb ataladi), tishlarni chiziqli novda ("tishli quti" deb nomlanadi) bilan bog'ladi. Aylanish harakati statsionar pinion tishli qurilmasiga qo'llaniladi, bu esa tishli qutining harakatlanishiga sabab bo'ladi. Shunday qilib, pinyon tishli qutining aylanish harakati tishli qutining yo'nalish harakatiga o'tkaziladi.
