Garmonik uzatish bu juda maxsus quvvat uzatish rejimidir. Umumiy uzatish rejimining taqqoslanmaydigan ustunligiga ega. Bu katta uzatish nisbati, yuqori aniqlik, katta yuk tashish qobiliyati, yuqori uzatish tezligi, kichik o'lcham va engil vazn kabi ko'plab afzalliklarga ega. Kosmik texnologiyalar, elektronika sanoati, harbiy sanoat, robototexnika, qadoqlash mashinalari, bosma mashinalar, CNC dastgohlari, tibbiy asbob-uskunalar va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi, juda keng dastur maydoniga ega. Biz uni harmonik reduktor yoki harmonik reduktor deymiz va garmonik reduktor uchun chiqish rulmani o'zaro faoliyat rulman bo'lib, biz uni harmonik reduktor rulmani deymiz.
Garmonik reduktor asosan uchta katta qismdan iborat, ya'ni qattiq g'ildirak, egiluvchan g'ildirak va to'lqin generatori, ammo boshqa qismlar, ya'ni qo'llab-quvvatlovchi uzatish rulmani mavjud. Butun harmonik reduktor komponenti uchun zarur bo'lgan rulman turi chuqur yivli to'pdir. Rulmanlar, yupqa devorli egiluvchan rulmanlar va nostandart kesilgan rulmanli rulmanlar, o'ziga xos tuzilish quyidagi rasmda ko'rsatilgan:
O'nlab yillar davomida ichki va tashqi rivojlanishdan so'ng, harmonik reduktorlarning rivojlanishi kundan kunga o'zgarib bormoqda. Garmonik drayver texnologiyasi tobora takomillashib bormoqda. Garmonik uzatishning asosiy tarkibiy qismlari bo'lgan o'zaro faoliyat rulmanlar (bundan keyin birgalikda harmonik reduktor rulmanlari deb ataladi) so'nggi yillarda mavjud. Shuningdek, u tez rivojlandi. Garmonik uzatish uchun o'zaro faoliyat rulmanlar nostandart tuzilmalardir. Ular oddiy o'zaro faoliyat rulmanlardan shakli jihatidan juda farq qiladi. Ichki va tashqi halqalarda, ayniqsa ichki halqada, tashqi tomondan ichkariga ko'plab o'rnatish teshiklari mavjud. Uch o'lchamdagi va raqamlanmagan tishli teshiklarning uchta qatlami mavjud, bu asosiy o'zaro faoliyat rulmanlardan tashqi ko'rinishdagi farq. Material GCr15 rulmanli po'latdan yasalgan, ammo tashqi halqani issiqlik bilan ishlov berish integral söndürme jarayonini qabul qiladi, ichki halqa esa kavisli sirt sirtini söndürme jarayonini qabul qiladi, bu standart tipdagi o'zaro faoliyat rulonli issiqlik bilan ishlov berish jarayoniga nisbatan farq.
Garmonik reduktorlar uchun kesishgan rulman quyidagi asosiy fikrlarga ega.
* Yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini loyihalash
* Yuqori qattiqlik
* O'lchamlari va aylanish aniqligi standartdan yuqori
* Shu bilan birga yukni har qanday yo'nalishda ko'taring
* Aylanadigan silliqlik yaxshi
* Kichik o'lchamdagi makon ixcham va ixcham dizayni oson
* O'rnatish va sozlash oson
* Yaxshi tanlov uchun turli xil rulman turlari va o'lchamlari
* Maxsus dizaynni taqdim etishi mumkin
Yuqoridagi tuzilmalar va garmonik reduktorlarning har xil turlari uchun, shuningdek, harmonik reduktor rulmanlari har xil turdagi tuzilmalarga bo'linadi, xususan:
CSF seriyali garmonik kamaytirgich o'zaro faoliyat rulonli rulman (standart tur)
CSG seriyali harmonik reduktorli o'zaro faoliyat rulman (yuqori qattiqlik turi)
CSD seriyali harmonik reduktorli o'zaro faoliyat rulman (ingichka qism turi)
SHF seriyali garmonik kamaytirgich
SHG seriyali harmonik reduktorli o'zaro faoliyat rulman (yuqori qattiqlik turi)
SHD seriyali harmonik reduktorli o'zaro faoliyat rulman (ingichka qism turi)
