1. Servo jurnali. Jamoa rotorini aylantirish kuchi servo vosita tomonidan ta'minlanadi.
2. Shlangi jurnali. Turretning aylanish kuchi Shlangi vosita tomonidan ta'minlanadi.
3. elektr pichoqli kutubxona. Pichoq rotori oddiy uch fazali AC vosita bilan quvvatlanadi.
Ushbu uch holat nazariy jihatdan ikkita nazorat uslubiga bo'linadi. Masalan, servo nazorat qilish tartibi va an'anaviy nazorat qilish tartibi. Asosiy farq, qaytib keladigan quvvatning boshqacha
