Garmonik haydovchi reduktorlari sanoat bilimlari
Ta'rif: Bu asosan to'rtta asosiy komponentdan iborat: to'lqin generatori, egiluvchan uzatma, egiluvchan rulman va qattiq vites. Harmonicdrive reduktorimoslashuvchan tishli quti boshqariladigan elastik deformatsiyani ishlab chiqarish uchun moslashuvchan rulman bilan yig'iladigan bir xil egiluvchan tishli vositadir. Qattiq tishli g'ildiraklar harakat va quvvatni uzatish uchun mash tortadigan uzatmalar qutisi. Amaliy fanlar: mashinasozlik (birinchi darajali intizom); uzatish (ikkinchi darajali intizom); tishli uzatish (uchinchi darajadagi intizom) Garmonik uzatuvchi reduktor - bu sayyora uzatmalarini uzatish printsipi asosida ishlab chiqilgan reduktorning yangi turi. Garmonik tishli uzatma (garmonik haydovchi deb yuritiladi).
Uzatish printsipi
Shakl 1
o'ng tomonda eng oddiy garmonik qo'zg'atuvchi reduktorning asosiy tuzilishi ko'rsatilgan va 2-rasmda garmonik qo'zg'alishning ishlash printsipi diagrammasi ko'rsatilgan.
Bu asosan uchta asosiy komponentdan iborat:
(1) ichki halqali tishli qattiq tishli quti (qattiq g'ildirak);
(2) tashqi halqali tishli egiluvchan uzatmalar (egiluvchan uzatmalar);
(3) H to'lqin generatori.
Reduktor sifatida odatda faol to'lqin generatorini, qattiq qattiq g'ildirakni va egiluvchan g'ildirakning chiqish shaklini qabul qiladi.
To'lqin generatori H novda shaklidagi komponent bo'lib, uning ikki uchi rulonlarni hosil qilish uchun rulmanli podshipniklar bilan jihozlangan va egiluvchan shpalning ichki devoriga bosilgan 1. Moslashuvchan spline ingichka devorli tishli g'ildirak bo'lib ishlab chiqarishi mumkin. kattaroq elastik deformatsiya va uning ichki teshik diametri to'lqin generatorining umumiy uzunligidan bir oz kichikroq. To'lqin generatori moslashuvchan g'ildirakni boshqariladigan elastik deformatsiyani hosil qiladigan qismdir. To'lqin generatori egiluvchi splinega o'rnatilganda, egiluvchan splinaning kesimi dastlabki dumaloq shakldan ellipsga o'tishga majbur bo'ladi. Uning uzun o'qi ikki uchi yaqinidagi tishlar qattiq g'ildirakning tishlari bilan to'liq to'qilgan, qisqa o'qi uchlari yaqinidagi tishlari Gang g'ildiragidan to'liq ajratilgan. Atrofdagi boshqa segmentlarning tishlari mesh va ajralib chiqishning o'tish holatida. To'lqin generatori rasmda ko'rsatilgan yo'nalishda doimiy ravishda aylanganda, egiluvchan splinaning deformatsiyasi doimiy ravishda o'zgarib turadi, shu sababli egiluvchan splin va qattiq g'ildirakning mash holati ham doimiy ravishda o'zgarib turadi, tutashish, tutashish, bog'lanish, bo'shashishdan. , qayta ulanish ..., u oldinga va orqaga siljiydi, shuning uchun egiluvchan g'ildirakning qattiq g'ildirakka nisbatan to'lqin generatorining teskari yo'nalishidagi sekin aylanishini anglash uchun. Ishlayotganda qattiq g'ildirak o'rnatiladi, vosita to'lqin generatorini aylantirish uchun harakatga keltiradi va egiluvchan g'ildirak aylanishni chiqarish va yukni harakatga keltirish uchun harakatlanadigan g'ildirak vazifasini bajaradi. Uzatilish jarayonida to'lqin generatori bitta inqilobni amalga oshiradi va egiluvchi splinalning ma'lum bir nuqtasida deformatsiya davrlarining soni to'lqin deb ataladi, u n bilan ifodalanadi. Odatda ikkita to'lqin va uchta to'lqin ishlatiladi. Ikki to'lqinli uzatishning egiluvchan splinasi kamroq stressga ega, oddiy tuzilishga ega va katta uzatish koeffitsientini olish oson. Shuning uchun, bu eng keng tarqalgan.
Moslashuvchan g'ildirak va garmonik tishli uzatmaning qattiq g'ildiragining tish pog'onasi bir xil, ammo tishlarning soni teng emas, odatda, qattiq g'ildirak va egiluvchan g'ildirak tishlari orasidagi farq to'lqinlar soniga teng, ya'ni
z2－z1=n
Formulada z2 va z1 - mos ravishda qattiq g'ildirak va egiluvchan g'ildirak tishlarining soni.
Qattiq g'ildirak o'rnatilganda, generator faol va egiluvchan g'ildirak boshqarilganda, garmonik tishli uzatmaning uzatish nisbati
i=-z1/(z2-z1)
Ikki to'lqinli uzatishda z2-z1=2, ko'p egiluvchan spline tishlar mavjud. Yuqoridagi formuladagi minus belgisi egiluvchan splinning boshqarilishi to'lqin generatoriga qarama-qarshi ekanligini anglatadi. Ko'rinib turibdiki, harmonik reduktor katta transmissiya koeffitsientiga ega bo'lishi mumkin.
To'lqin generatori egiluvchan splinni elliptik shaklga elastik ravishda deformatsiya qiladi. Shu sababli ham ellipsning uzun o'qi qattiq g'ildirak bilan to'rlangan, qisqa o'qning ikkita g'ildiragining tishlari esa butunlay uzilib qolgan holatda.
Qattiq g'ildirak mahkamlanadi, to'lqin generatori soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi, egiluvchan g'ildirak elastik ravishda deformatsiyalanadi va qattiq g'ildirakning tishlari bilan mash tortilgan qismlar ketma-ket harakatlanadi.
To'lqin generatori soat yo'nalishi bo'yicha 180 daraja aylanadi va po'lat g'ildirak bitta tishni soat sohasi farqli ravishda harakatga keltiradi.
To'lqin generatori bir marta aylanadi (360 daraja). Moslashuvchan g'ildirakning tishlari soni qattiq g'ildirakka nisbatan ikkitaga kam bo'lganligi sababli, u ikkita tishni soat sohasi farqli o'laroq harakatlantiradi. Ushbu harakat odatda chiqish sifatida etkazib beriladi.
1. Yuqori pasayish koeffitsienti
Bir bosqichli koaksiyal yuqori pasayish koeffitsientini 1/30 ～ 1/320 ga tenglashtirishi mumkin. Tuzilishi va tuzilishi sodda, lekin u yuqori pasayish nisbati moslamasini amalga oshirishi mumkin.
2. Kichik reaksiya
Harmonik diskjuda kichik teskari tepish bilan oddiy tishli mashdan farq qiladi. Ushbu xususiyat tekshirgichlar sohasida ajralmas element hisoblanadi.
3. Yuqori aniqlik
Bir vaqtning o'zida bir nechta tishlar to'qiladi va ikkita 180 daraja nosimmetrik tishli meshlar mavjud. Shuning uchun, vites balandligi xatosi va to'plangan pitch xatosi aylanish aniqligiga teng ta'sir qiladi, shuning uchun pozitsiyaning aniqligi va aylanish aniqligi juda yuqori darajaga etadi.
4. Bir nechta qismlar va oson o'rnatish
Uchta asosiy komponent yuqori pasayish koeffitsientlariga erishadi va ularning barchasi bir xil o'qda joylashgan, shuning uchun to'plamni o'rnatish oson va shakli oddiy.
5. Kichik o'lchamli va engil
An'anaviy redüktörle bilan solishtirganda, hajmi 1/3 va og'irligi 1/2, lekin u kichik va engil ekanligini anglab, bir xil moment quvvati va kamaytirish nisbati olishi mumkin.
6. Torkning yuqori sig'imi
Moslashuvchan g'ildirakning materiali yuqori charchoqqa ega bo'lgan maxsus po'latdan foydalanadi. Oddiy uzatmalardan farqli o'laroq, bir vaqtning o'zida to'qilgan tishlarning soni tishlarning umumiy sonining taxminan 30% ni tashkil qiladi va u sirt bilan aloqa qiladi, shuning uchun har bir vitesga bosim kamayadi va yuqori tork sig'imiga erishish mumkin.
7. Yuqori samaradorlik
Tishli tishli to'r qismining siljishi juda kichik bo'lib, ishqalanish natijasida kelib chiqadigan quvvat yo'qotilishini kamaytiradi, shuning uchun yuqori pasayish koeffitsientini olish bilan birga, yuqori samaradorlikni saqlab qolish va qo'zg'aysan dvigatelining miniatizatsiyasini amalga oshirish mumkin.
8. Kam shovqin
Tishli tishlarning mash tortish tezligi past va uzatish kuchi muvozanatli, shuning uchun u jim ishlaydi va juda oz tebranishga ega.
Asosiy xususiyatlar
1. Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati Garmonik uzatishda tishdan tishga mesh yuzaki aloqada bo'ladi va bir vaqtning o'zida mesh tishlarining soni (qoplanish koeffitsienti) nisbatan katta, shuning uchun har bir birlik maydoniga tushadigan yuk kichik va yuk- tashish hajmi boshqa uzatish shakllaridan yuqori.
2. Katta transmissiya koeffitsienti Bir bosqichli harmonik uzatmalarni uzatish koeffitsienti i=70 ～ 500 ga etishi mumkin.
3. Kichik o'lchamli va engil.
4. Yuqori uzatish samaradorligi va uzoq umr.
5. Yumshoq uzatish, zarbasiz, shovqinsiz va yuqori harakat aniqligi.
6. Flex spline katta o'zgaruvchan yukni ko'targanligi sababli, egiluvchan spline materialining charchoq kuchi, ishlov berish va issiqlik bilan ishlov berish talablari yuqori va jarayon murakkablashadi.
Harmonik tezlikni pasaytiruvchi faqat Xitoyda 1960-70 yillarda ishlab chiqarila boshlandi va ko'plab ishlab chiqaruvchilar ishlab chiqarishga ixtisoslashgan va seriyalashni shakllantirdilar. U elektronika, aerokosmik, robototexnika va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Noyob afzalliklari tufayli uning kimyo sanoatida qo'llanilishi asta-sekin o'sib bormoqda.
Model seriyalari
Kubok turidagi seriyali garmonik qo'zg'atuvchi reduktor
Qopqoq turi seriyali harmonik haydovchi reduktori
Ultra yupqa seriyali harmonik haydovchi reduktor
Yuqori tork turidagi seriyali harmonik qo'zg'atuvchi reduktor
Asosiy afzalligi
(1) uzatish tezligining nisbati katta. Bir bosqichli tishli uzatish tezligining nisbati 70 dan 320 gacha, ba'zi qurilmalarda u 1000 ga, ko'p bosqichli uzatish tezligi esa 30 000 dan oshishi mumkin. U nafaqat tezlikni pasaytirish uchun, balki tezlikni oshirish holatlarida ham foydalanish mumkin.
(2) Yuqori tashish hajmi. Buning sababi shundaki, garmonik tishli uzatmada bir vaqtning o'zida to'qilgan tishlarning soni katta va ikki to'lqinli qo'zg'alishda bir vaqtning o'zida to'qilgan tishlarning soni umumiy tishlar sonining 30% dan ortig'ini tashkil qilishi mumkin. Bundan tashqari, egiluvchan spline yuqori quvvatli materiallardan foydalanadi va tish va tishlar sirt bilan aloqa qiladi.
(3) yuqori uzatish aniqligi. Buning sababi shundaki, garmonik tishli uzatishda bir vaqtning o'zida to'qilgan tishlarning soni ko'p va xato o'rtacha hisoblanadi, ya'ni ko'p tishli mashlar xatoga o'zaro kompensatsiya ta'sirini ko'rsatadi, shuning uchun uzatish aniqligi yuqori bo'ladi. Vitesning aniqligi bir xil bo'lsa, uzatish xatosi oddiy silindrsimon uzatmalar uzatmasining atigi 1/4 qismiga teng. Shu bilan birga, to'lqin generatorining radiusi biroz o'zgarib, egiluvchi splinning deformatsiyasini oshirishi mumkin, shunda teskari zarba kichik bo'ladi va hattoki tirqishsiz mashga erishish mumkin. Shuning uchun, harmonik redüktör redüktörü kichik va teskari aylanish uchun javob beradi.
(4) Yuqori uzatish samaradorligi va silliq harakat. Uzatilish jarayonida egil spline tishli tishlarning bir xil radiusli harakati tufayli, hatto kirish tezligi yuqori bo'lsa ham, tishli tishlarning nisbiy siljish tezligi hali ham juda past (shuning uchun bu oddiy yopiq tishli uzatmaning bir foizidir) Shuning uchun tishli tishlar kamroq kiyiladi va samaradorlik yuqori (69% ~ 96% gacha). Bunga qo'shimcha ravishda, tishli qutining ikkala tomoni ish paytida va tashqarida ishtirok etishda ishtirok etadi, shuning uchun hech qanday ta'sir hodisasi bo'lmaydi va harakat barqaror bo'ladi.
(5) Tuzilishi sodda, uning qismlari soni kichik va o'rnatish qulay. Faqat uchta asosiy komponent mavjud va kirish va chiqish vallari koaksiyaldir, shuning uchun struktura sodda va o'rnatish qulay.
(6) Kichik o'lchamli va engil. Umumiy reduktorlar bilan taqqoslaganda, chiqish momenti bir xil bo'lganda, harmonik redüktör hajmini 2/3 ga kamaytirish va og'irlikni 1/2 ga kamaytirish mumkin.
(7) harakatni cheklangan bo'shliqlarga etkazishi mumkin. Moslashuvchan splinning egiluvchanligidan foydalanib, g'ildirak haydovchisining ushbu qimmatli afzalligi mavjud bo'lgan boshqa drayvlar bilan taqqoslanmaydi.
Qo'llash sohasi
Harmonik uzatmalarreduktorlaraviatsiya, aerokosmik, energetika, navigatsiya, kema qurilishi, bionik mashinasozlik, oddiy qurollar, dastgohlar, asboblar, elektron uskunalar, konchilik va metallurgiya, transport, yuk ko'tarish mashinalari, neft-kimyo mashinalari, to'qimachilik mashinalari, qishloq xo'jaligi texnikasi va tibbiy davolash uskunalari va boshqa jihatlarda qo'llaniladi tobora keng qo'llanilmoqda, ayniqsa yuqori dinamik ko'rsatkichga ega servo tizimda, harmonik uzatmalar qutisidan foydalanish uning ustunligini ko'rsatadi. U o'nlab vattdan o'nlab kilovattgacha elektr energiyasini uzatadi, lekin yuqori quvvatli harmonik tishli uzatmalar ko'pincha qisqa muddatli ish joylarida ishlatiladi
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.LtdXitoyning asosiy og'ir sanoat bazalaridan biri bo'lgan Luoyang shahrida joylashgan. Biz rulman, nostandart texnika qismlari va CNC dastgohlari ishlab chiqarishga ixtisoslashganmiz. Agar sizda biron bir qiziqish bo'lsa, biz bilan bog'laning va biz mijozlarimizni va do'stlarimizni iliq kutib olamiz
Luoyang Yujie Industry& Savdo Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
QO'ShIMChA: Jianxi sanoat parki, Luoyang shahri, Henan, Xitoy
https://www.yogiemachinery.com/products
Veb-sayt: https: //www.yogiemachinery.com
