Asbobni o'zgartirgich va asbob almashtiruvchi strukturasi murakkab va ko'pincha ish joyida harakat qiladi, shuning uchun qobiliyatsizlik darajasi yuqori. Hozirgi vaqtda mashinada yuzaga kelgan kamchiliklarning 50% dan ortig'i shu bilan bog'liq. Pichoqning harakat qobiliyati buzilishi, joylashishni aniqlash xatosi juda katta, manipulyatorni siqish dastagi barqaror emas, manipulyator xatosi juda katta va boshqalar. Ushbu arızalar, oxir-oqibatda, asbob o'zgarishi karta bitiga olib keladi, butun mashina ishlamasligi uchun. Shuning uchun, jurnal va asbob almashtirgichni saqlash juda muhimdir.
1. Buyumni almashtirgichlar va asbob almashtirgichlar uchun xizmat ko'rsatish nuqtalari
1) Pichoq yoki pichoq va ish qismlari, armatura va boshqa to'qnashuvlarda robotdagi pichoqni oldini olish uchun jurnalga uzoqroq vosita qilmang.
2) Pichoqni tanlash usuli to'g'ri bo'lishi uchun jurnalga joylashtirilgan vositaga e'tibor berish kerak, boshqa asbobni tanlash usuli ham xuddi shu vosita uchun asbobga va kerakli vositaga noto'g'ri vositalarni baxtsiz hodisalarga olib keladi.
3) Pichoqni jurnalga qo'l bilan joylashtirayotganda, uning mustahkam o'rnatilganligiga va pichoq ushlagichidagi qulflash moslamasining ishonchli ekanligiga ishonch hosil qiling.
4) Jurnalni nol holatiga qaytarib muntazam ravishda tekshirib turing, pichoqni o'rnini almashtirish uchun mashinadan ish milini tekshirib turing va muammoni tezda tuzatib turish kerak yoki asbobni o'zgartirish ishini bajarolmaysiz.
5) asbob ushlagichini va ushlagichini toza saqlash uchun ehtiyot bo'lish kerak.
6) Mashinani ishga tushirganda, avvalo, har bir qismning ishi odatiy yoki yo'qligini tekshirib ko'rish uchun birinchi navbatda jurnal va robotlarni boshqaring, ayniqsa, agar ishlamasligi, kalitlari va solenoidlari an'anaviy ishlashi mumkin bo'lsa. Manipulyatorning gidravlik tizimining bosimi normal bo'lib, asbob manipulyatorni qulflashda ishonchli bo'ladimi yoki yo'qmi, bu g'ayritabiiy bo'lganda darhol echilishi kerak.
2. "Vositachi" jurnalining buzilishi
Jurnalning asosiy xatosi quyidagilardan iborat: jurnal qaytib kela olmaydi yoki joyiga o'ta olmaydi; to'sar kovanı to'sarni qisib qo'yolmaydi; to'sar manbaasi yuqorida va pastda emas va hokazo.
(1) Jurnal qaytarilmaydi yoki qaytarilmaydi. Jurnalni qaytarib berolmaydigan sabab quyidagicha bo'lishi mumkin: ① motor mili va gijgijlash uchun millar o'rtasidagi bog'lanish gevşemiş; ② chastota inverteri noto'g'ri, inverterning kirish va chiqish voltajini tekshirish kerak; ③ PLC hech qanday nazorat chiqqandan so'ng, interfeyslarni o'tkazish rölesi noto'g'ri bo'lishi mumkin; ④ mexanik ulanish juda qattiq; ⑤ grid voltaji juda past.
Jamoa jurnali sabablari o'zgarmasligi mumkin: dvigatelning aylanishida xato, uzatish xatosi.
(2) Asbob ushlagichi asbobni yopishtira olmaydi. Buning sababi, asbob ushlagichidagi sozlash vidasının bo'shashganligi yoki bahorning juda yumshoq bo'lishi, natijada kam siqish kuchi yoki asbob ortiqcha kilogramm bo'lishi mumkin.
(3) noto'g'ri qurilma sozlamalari yoki ortiqcha vilkalar pozitsiyasidan kelib chiqqan ishlov berish xatolar tufayli pichoq yuqoriga va pastga tushib ketmasligi mumkin; chegara kaliti noto'g'ri o'rnatilgan yoki noto'g'ri o'rnatilgan va qayta aloqa uzatish xatosi sabab.
3. Qurilmani o'zgartirish qurilmasining noto'g'ri ishlashi
(1) asbob ushlagichining pichoqni mahkamlashi emasligi tufayli siqish jag'i bosimi bosimi juda oz; yoki bahor orqasidagi bo'sh nonni; yoki vosita og'irligi; yoki manipulyator karta qulfi ishlamayapti va hokazo.
(2) Uskunani siqishdan keyin yumshatish mumkin emas. Buning sababi shundaki, bo'shashmasdan bukishga mahkam yopishtirilgan va jag'lar qaytarilmasligi mumkin. Yong'oqning maksimal yuklanishi nominal qiymatdan oshmasligi uchun sozlanishi kerak.
(3) Jamoa almashtirilgandan so'ng, vosita o'zgarganda, marmar, jamoa o'zgarish nuqtasiga yoki jamoa o'zgarish nuqtasiga qaytmaydi. Robot pichoqni ushlaganida, pichog'ni tortib olishni boshlaydi, bu esa pichoqni asbob almashtirilganda olib tashlashga olib keladi. Bunday holatda, asbobni o'zgartirish nuqtasiga qaytish va asbobni o'zgartirish nuqtasini o'rnatish uchun bosh panjarani qayta harakatlantirishingiz kerak.
8.4.5 avtomatik moslamani o'zgartirish qurilmasini ta'mirlash 10 ta hol
371 dan 373 gacha misollar. Manipulyator xatosi ta'mirlash
Misol 371. Semptomlar: Shakl 2-22da, shakl 2-23 da ko'rsatilgandek, shisha manipulyator asbobini o'zgartirish, robot strukturasi va asboblarni almashtirish protseduralari yordamida ishlov berish markazi. Asbobni o'zgartirish vaqtida harakat to'xtatildi va robotning muvaffaqiyatsizlikka uchraganligini ko'rsatuvchi signal 2035 # beriladi.
Tahlil va ishlov berish: Signalning mazmuniga ko'ra, asbob keyingi bosqichni amalga oshirishga qodir emas, "jamoani mildan va jurnaldan chiqarib tashlang", bu esa asbobni o'zgartirish jarayonini to'xtatish va signalni qoldiradi.
Manipulyator mil va pichoq bilan ishlaydigan jurnalni to'ldirishga muvaffaq bo'lmadi, bunday noto'g'ri ishning sababi bo'lishi mumkin:
(1) "bo'sh pichoq" sensori uzilishi xatosi Jamoani o'zgartirish jarayoni davomida, sensor tugmasi tomonidan yuborilgan har bir ish signalining bajarilishi, keyingi harakatlardan so'ng faqat oxirgi ishni bajarish mumkin. Uchinchi qadam, agar sensor sensori signalizatsiya qilmagan bo'lsa, robot "pichoqni tortish" harakat qilmaydi. Ikkala sensorni tekshiring, signal normal.
(2) "yumshoq pichoq" solenoid valfi qobiliyatsizligi Ish mil esa "bo'sh pichoq" tugatilishi uchun gidravlik tsilindrga ulangan elektromagnit klapandir. Agar solenoid qopqog'i ishlamay qolsa, Shlangi shiling yog 'ichiga tushmaydi, asbob "yumshoq" bo'lmaydi. Ish milini "yumshoq pichoq" solenoidli klapan harakatlarini tekshirib ko'ring.
(3) Shlangi silindr "SONG DAO" Shlangi tizimi bosimi yoki yog 'sızıntısı yo'qligi tufayli harakat qilmaydi, yoki qon tomir mavjud emas. Pichoqni va pichoqni gidravlik silindrni tekshiring, aksiya normal, qon tomirlari joyida. Bosh milni oching (Shakl 8-2), Ish milini yumshoq pichoq Shlangi tsilindrni tekshiring va bo'shashmas pichoq holatiga yetganini, Shlangi bosimning normal bo'lishi, Shlangi silindr hodisasining qochishi yo'qligini topdi.
(4) robotik tizimning muammolari «tortish pichog'i» sharoitlarini belgilashga qodir emas. Buning sababi quyidagilardan iborat bo'lishi mumkin: motorni boshqarish davriy muammolari. Dvigatelni boshqarish tizimining normal ekanligini tekshiring.
(5) Ish miltillovchi tizimi muammolari Ish mil diagrammasi shakl 8-2 da ko'rsatilgan. Pichoqni diskdan bahorda qo'l va tirnoq oralig'i orqali va asbobning quyruq uchi tarang tanglikni ushlab turadi; pichoqni ochish pichog'i, Shlangi silindrli piston po'lat chizig'i bosimining yuqori panjarasi, bir tomondan burchak chovgidan ichi bo'sh novda surish panjarasi bo'ylab surish, boshqa tomondan esa Dingding harakatini tirnoqni torting, shunda to'g'ri asbob va teshikdagi konusning konusli qismi "yumshoq" bo'lib qoladi.
Ish mil shkalasi noto'g'ri sabab emas, quyidagi 4 ball bo'lishi taxmin qilinmoqda: ① quyruq uzunligi tortish, tirnoq yetarli emas, natijada Shlangi tsilindr o'rniga ko'chib keldi, lekin asbobning ustki qismi "bo'shashmasdan"; ② chuqurlikdagi quyruq bo'shlig'ining vintzasi o'zgarib, Shlangi silindrli kontur "bo'shashtirilgan pichoq" talablariga javob bermasligi uchun; ③ savoldan tashqari mandrel, deformatsiya qilingan yoki ishlatilgan; ④ Ko'z chashining buzilishi, ocholmaysiz: ⑤ Ish milini o'rnatish sozlamalari, asbob juda kam harakat qiladi. Ba'zi keng qamrovli omillarni qo'llash natijasida "bo'sh pichoq" sharoitlariga mos kelmaydi.
Davolash: "buzilib ketgan pichoq" gidravlik silindrni olib tashlang, tekshiruv shuni topdi: Bu xato ishlab chiqarish va yig'ishdir, Shlangi silindrli inshoot o'rniga juda nozik pichoqni sozlash va " Konus teshigi "bosim" etarli emas, asbobni o'chirib bo'lmaydi. Shpindelning "bo'sh pichog'i" bo'lgan Shlangi silindrli zarbaning o'rnini bo'shatish uchun, bo'shliqni "kengaytmasi" ni o'rnating, mili 0,4 ~ 0,5 mm dan oshmasligi kerak. Yuqoridagi tartibga solishdan so'ng, muammolarni bartaraf qilish.
Misol 372. Semptomlar: JCS-018A vertikal ishlov berish markazi (Beijing Precision Machine Tool Plant ishlab chiqarish) manipulyator yetishmasligi; qo'l aylanish tezligi tengsiz, gaz yog 'konvertori tezligi yog' yo'qolishi, manipulyatorning aylanish joyi yo'q, qo'l harakatlari harakat qilmaydi yoki zahira tiklash ruh emas. O'rnatish SC-15 gaz qo'lini sozlash, faqat normal ishlashning qisqa muddatini saqlab turishi va odatdagi harakatlardan farqli o'laroq, egiluvchan tovush asta-sekin pasayib ketishi mumkin.
Tahlil va qayta ishlash jarayoni:
1) asbobni milya va asbob ushlagichida ushlab turish uchun 75 gradusni aylantiring, pichoqni tashlab qo'yish uchun mahkam ushlab turing. Hodisa sodir bo'lganidan keyin 180º burni qaytsin, pichoq o'rnini o'zgartiring, pichoqni, qo'lni o'rnating va pichoq qo'lini qayta o'rnating. Qo'lbola 75º, 180º burilish, elektr uzatish - gaz-suyuq konverterni elektron nazorat qilish dasturi tomonidan boshqariladigan gidravlik yog'ga, SC-15 gaz sozlamalari bilan aylanish tezligini rag'batlantirish uchun siqilgan havo manbai; 5ED-IONl8F solenoidli valfli boshqaruv bo'yicha kommutatsiya. Oddiy sharoitlarda, ushbu tarkibiy qismlarning hayoti juda uzoqdir, bunday tarkibiy qismlarning mavjudligini yo'qqa chiqarishingiz mumkin.
2) Yuqori va pastki qo'llar va yuqoriga va pastga egiluvchanlikni ko'tarish uchun gaz manbaidan mustaqil bo'lganligi sababli mustaqil egiluvchan egzoz porti, shuning uchun qo'l aylanish kuchini uzatish; ammo joyida emas, qo'l ko'tarish mumkin emas. Ushbu printsipga muvofiq, qo'lni aylantirish tizimining tarkibiy qismlarini tekshirishga alohida e'tibor zarur.
3) 75º, 180º burun qaytsa yoki qaytib kelmasa, Shlangi shiling kengayadi va neft darajasidagi gaz-suyuqlik almashinuviga mos keladigan kontratlarga e'tibor bering. Chap-o'ng bilan bog'langan gaz-suyuq konverteri topilsa, chapdagi yuqori chegara pastki chegara hisoblanadi va aksincha Umumiy egzoz portida katta miqdordagi yog 'tushiriladi. Gaz-suyuqlik konvertorlarini tahlil qilish, neylonli quvurlarni muhrlangan o'rnatish, shuning uchun buzilishning sababi qurilma silindrini amalga oshirishda bo'lishi kerak.
4) Manipulyatorning gidravlik silindrini, parchalanish tekshiruvini olib tashlang va pistonli O-ringning chiziqli yostiqli plyonkaning yopishqoqligini toping. Kuchli silindrli devor, ping pichoq aniq, zaif aniqlik. Pekin nozik dastgoh uskasini o'zgartirish 80 silindrli zavodni sozlashdan keyin sozlash uchun og'ir uskunalar yetishmovchiligi, odatdagi ishlashi 7 yil, keyingi robot vositasi esa ishlamay qoladi.
Misol 373. Semptomlar: BX-110P ishlov berish markazini qo'llab-quvvatlaydigan FANUC11 tizimi, JOG rejimini, uzatish moslamasidagi robot qo'lini tirnoqlarni qisqartirolmaydi. Mashina ish qismini JOG holatida ishlaganda, manipulyator asbobni asosiy jurnaldan o'chiradi va uni etkazib berish qutisiga yuboradi va tirnoq orqaga tortilishi mumkin emas, lekin signal signal berilmaydi; usuli ATC holatiga tanlangan va qo'lda ishlash odatiy hisoblanadi.
Tahlil va qayta ishlash jarayoni: narvon diagrammasi, LS916 original limiti va hech qanday laminatsiya; chegara tugmasi holatini sozlang, mashinani normal holatiga o'tkazing. Ammo, bir muncha vaqt o'tgach, bu xatolik yuzaga keldi, LS916 tekshiruvini to'xtatmadi, ammo birga bosmadi, shuning uchun manipulyatorning gidravlik silindrli paneli bu joyga etib bormadi. Tergov natijalariga ko'ra, silindrli tayoqning qulflash naychasini qulflash vintini bo'shagan, shunda uning shilingan silindrli teleskopik urishi o'zgargan; qulf nayini rostlang va belgilangan vintni torting, ushbu muammo bartaraf qiling.
Misol 374. Xatolarni bartaraf etishda vositani o'zgartirish amalga oshmadi
Alomat: Avtomatik alet o'zgartirish pichoq zanjiri joyida emas. Avtomatik vosita dasturga o'zgarganda, jurnallar ishlay boshlaydi, lekin asbobni o'zgartirishi kerak emas, jurnali ishlashni to'xtatdi. 3 min mashina signali.
Tahlil va ishlov berish jarayoni: MPA-H100A ishlov berish markazi Mitsubishi Korporatsiyasi tomonidan FANUC6M-MODELB CNC tizimi va 1000mm × 1000 mm va 60 ta ishchi stol bilan jihozlangan Xirosima Works & Machinery Co., Ltd. tomonidan ishlab chiqariladi. Yuqoridagi xato signalidan asbob o'zgarishi vaqti oshganidan ma'lum. MDI rejimida asbob qo'l bilan soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat sohasi bo'yicha qaytsa bo'lmaganda, qo'lda ishlamaydi. Elektr nazorat tizimini tekshiring, hech qanday anormallikni topa olmaysiz; PLC chiqish indikatori nurli diodani ko'rsatadi, bu PLC ning chiqishi, elektromagnit qopqoqning soat yo'nalishi bo'yicha va soat sohasi bo'yicha harakati, yorug'lik chiqaradigan diodaning soat sohasi tomonga qarab yonib turadi, bu elektromagnitni bildiradi. Valf energiya berilganda va asbob jurnali bu safar muammo Shlangi tizimda yoki boshqa yo'llar bilan amalga oshirilishi kerak. Shu bilan birga, Shlangi tizimning normal bosimi, yog 'oqimi silliqdir va hech qanday to'siq yo'q; har xil Shlangi valf Shlangi apparatining hech qanday muammo topmasligini tekshirib ko'rsangiz, bunday shikastlanish Shlangi dvigatelda bo'lishi mumkinligi taxmin qilinadi. Shu maqsadda, himoya qoplamasini buzib tashlash, gidravlik vositani olib tashlash, uchastkani demonte qilish, tekshirish, hech qanday muammo topilmadi; Shlangi dvigatel Dalian Mashina Qurilmalar Institutiga sinov natijalarini aniqlash uchun yuboriladi. Shlangi dvigatel buzilmaydi. Mavjud yo'ldoshlar tomonidan olib borilgan sinchik tahlil va tadqiqotlar natijasida faqat bir muammo bo'lishi mumkin, ya'ni mexanik xato. Biroq, jurnali turli qismlari va qismlariga zarar etkazilishi aniq belgilari yo'q, shuning uchun mexanik muvaffaqiyatsizlikka yo'l qo'ymaslik mumkin. Va nihoyat, muammo pichoqning og'irligi juda og'ir, yoki blokning ba'zi qismlari mavjud bo'lgan joyga tushadi va hatto gidravlik mexanizmdan kelib chiqmaydi.
Aslida bu to'g'ri. Biz 10 ta forklift qutisini ishlov beramiz, ishlov beriladigan qismning murakkabligi, ishlov berish yuzasi, 40 ga qadar asboblar va katta asbob, uzun asbob (550 mm gacha), og'ir asbob (eng og'ir 25 kilogrammgacha bo'lgan asboblar) katta miqdorda va biz jurnali ichida jurnalning tarqatilishiga e'tibor bermaymiz, jurnalning og'ir va uzoq asboblari bir xil emas, balki bir davrda, shuningdek, jurnalning zanjiriga mahalliy jalb qilish juda qattiq, katta deformatsiyalari va fenomenni to'sib qo'ygan bo'lishi mumkin, shuning uchun mashina harakatlanmagan gidravlik vosita. Natijada jurnal zanjirining sozlanadigan qismlarini ozgina bo'shashtirdik va har bir narsa oddiy holatga aylandi, bu muammoning aslida mexanik ekanligini ko'rsatdi.
Izoh: jurnal zanjiri juda yumshoq sozlanishi mumkin emas, aks holda "uchib ketadigan pichoq" xavfi bo'ladi. Manipulyator pichoqni jurnali tomoniga tortib olganidan so'ng, asbob tashqariga chiqarilgach, so'ngra 180 daraja ortga qaytganda, pichog'i birdan tashqariga tashlanib, deyarli falokatga sabab bo'ldi. Jarayonning sabablarini tahlil qilish, chunki jurnal zanjiri juda yumshoq sababdir. Mashina malaylari manipulyatorining ikkita jag'i pastga qarab pastga suriladi va bahorning keskinligi bilan mustahkamlanadi. Manipulyator pichoqni pastga tushirganda, zanjir juda yumshoq bo'lgani uchun, zanjir kamari ham manipulyatorning past tomoni bilan pastga tushadi. Natijada, manipulyatorning panjasi faqat dastani yarmini ushlaydi va butunlay tushmaydi. Gripp, robotning aylanishiga, og'ir asbobdan kelib chiqqan holda, markaziy kuchning roli, tegkan yo'nalish bo'ylab tashlangan vosita. Tasma biroz siqilgan holda, hech qachon bunday holat yuz bermagan.
Texnik xizmat ko'rsatish tajribasi: ikki turdagi qo'zg'aysan tizimi pichog'i, mexanik uzatma, gidravlik uzatish. MPA-H100A ishlov berish markazi 1980-yillarning boshlarida, gidrotexnikani, ya'ni gidrotexnikani, solenoid klapanlarni, oqimlarni nazorat qilish vanalaridan foydalanishni anglatadi. O'zgaruvchan chastotali tezlikni boshqaruvchi dvigatel bilan jurnali bilan taqqoslaganda, uning elektr nazorat qilish tizimi juda sodda va juda intuitiv va odatda muvaffaqiyatsizlikka moyil emas. Shu bilan birga, u shuningdek, asbob ishlatiladigan muhitga, ishlov berish sharoitlariga, ish qismining murakkabligiga va ishlatilgan asboblar soniga, xususan asbob uzunligi, asbobning og'irligi va ishlatiladigan asboblar soniga qarab o'zgarishi mumkin. asbobni jurnalda taqsimlash, mumkin bo'lgan omillar.
Haqiqiy 375 ~ Misol 377. Rotary taret xatosini ta'mirlash
Misol 375. Belgilar: SAG210 / 2NC CNC torna turretli vosita harakat qilmaydi, taret harakat qilolmaydi.
Tahlil va ishlov berish jarayoni: SAG210 / 2NC va CKD6140 va CNC tirnoqlari, LD4-I to'rt o'rinli elektr dastagi tutqichi.
Yoriq sababini tahlil qilish mexanik o'zgarishlar fazasini qaytarishi yoki quvvat manbai voltajining past bo'lishi mumkin, lekin vosita armatura liniyasini va quvvat manbai voltajini moslashtirsa, bunday noto'g'ri tashqariga chiqmasligi mumkin emas. Mexanik sabablarga ko'ra bu xato sabab bo'ladi. Dvigatel qopqog'ini olib tashlang, vosita pichichlarini burab, qarshilik juda katta ekan. Dvigatelning keyingi tekshiruvini olib, vosita qarshiligiga yo'l qo'zg'atadigan shikast etkazadigan shikastlanish, vosita mili va chirog'ni kavitish sifati yomon bo'lganligini aniqlang.
Rulmanlarni almashtirish, debriyajni ta'mirlash, muammolarni bartaraf etish.
Masalan: 376. Belgilar: SAG210 / 2NC CNC torna tirnoqli pichoq tanasi ko'tarilgan, ammo o'rnida emas.
Tahlil va ishlov berish jarayoni: Xuddi shu turni qo'llab-quvvatlaydigan tirnoq. Elektr turretining mexanik printsipiga ko'ra, yuqori burchakning tanasi aylana olmaydi, shunda po'piqqa tutashgan po'kakni yopishqoq yoki sindirilgan bo'lishi mumkin. Elektr dastgohi ushlagichini yangi dübel pimini almashtirish uchun olib tashlangandan so'ng, yuqori pichoqli tanasi hali ham joyiga qaytarilmaydi. Chiqib ketish chog'ida, to'sar tanasini o'rnatayotganda, u to'sar tanasining to'rt tomoniga mos keladigan bo'lishi kerak va tishli quti bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Yuqoridagi talablarga muvofiq yig'ilgandan keyin muammo hal qilinadi.
Misol 377. Belgilar: Vengriya EEN-400 CNC torna turretini joylashtirishga yo'l qo'yilmaydi.
Tahlil va ishlov berish: EEN-400 CNC torna mashinasi, SEIN Vengriya tomonidan 6 pichoq uchun Bolgariyada ishlab chiqarilgan pichoq egasi bilan ishlab chiqariladi. Tergovning asosiy sababi, turret mexanik kiyimining asosiy qismini anchagina jiddiyligini aniqlashga imkon bermaydi, odatdagidek, pichoq bilan qoplashni qoplash va umumiy almashishni hisobga olish kerakligini hal qilish uchun boshqa vositalar bilan tartibga solinmaydi. Ma'lumki, mahalliy CNC turret ishlab chiqaruvchisi siz qo'llashingiz mumkin bo'lgan to'g'ri davolash uchun bir xil gorizontal 6-pichoqli turret ishlab chiqardi.
Shaanxi provinsiyasi Mashina Tadqiqot Institutida JYY gorizontal CNC elektr dastagi egasini dastlabki asbob ushlagichini almashtirish, joylashuv aniqligini tiklash, bir yildan ortiq qo'shiqni ishlatish odatiy holga aylandi.
Misol 378. Texnik xizmat ko'rsatishning sustligi nazorat qilinmasligi
Alomatlar: Nanjing JN CNC ishlash tizimi hajmi nazorat qilinmaydi.
Tahlil va ishlov berish: Mashina Nanjing Jiangnan Mashina asboblari raqamli boshqaruv muhandislik Ltd JN seriyali CNC tizimi tomonidan o'zgartirilgan iqtisodiy CNC. Uning asbob egasi LD4-I elektr asbob egasi hisoblanadi.
Mahsulotni qayta ishlash jarayonida ishlatiladigan asbob-uskunalar, uning o'lchamlari hajmi fenomenni nazorat qila olmaydi, operator har bir tizimda parametrlarni o'zgartirishi, raqamli displeyning o'lchami va katta o'lchamdagi haqiqiy ishlash farq va tartibsizlik o'zgarishlarning miqdori, agar tizim qayta ishlash parametrlarini o'zgartirmasa ham, qayta ishlangan mahsulotlarning hajmi o'zgarib turadi. Mashina asosan teshiklarni qayta ishlash uchun bo'lgani uchun, X-eksaidagi asosiy reaksiya hajmi o'zgaradi. X-o'qi haydovchi uzatish va Z-eksa qo'zg'aysan signali almashinuvi, ya'ni X-o'qi uchun 2 eksa nazorat signallari va X eksa nazorat signallari Z ekssiyatini ishlatish. X-o'qi haydovchi signalining noto'g'ri ko'rsatilmaganligini ko'rsatuvchi, shuningdek bunday noto'g'ri manbai ko'rsatilayotgan X-o'qi step vosita va uning uzatilishi, vidalovka va boshqa apparat bo'lishi kerak.
Transmissiya tekshiruvi, vidalovka va boshqa apparatlarning hech qanday muammo yo'qligini tekshirib ko'ring, X eksa eksa takroriy joylashishni aniqlashning aniqligi ham texnik ko'rsatkichlar doirasida bo'ladi. X o'qi ishlash hajmiga nima sabab bo'la olmaydi? Muvaffaqiyatsiz g'oyani o'rganish va tahlil qilishni o'ylab, biz muhim bir qismni tahlil qilish va tekshirishda - elektr pichoqni ushlab turishning e'tiborsizligini topdik.
Elektr pichoq turtkasini har bir asbobning takroriy joylashuvini aniqlang va elektr pichoqni joylashtirishga yo'l qo'yilmasligini aniqlang. Agar elektr pichoq egasi o'z mexanik joylashuviga ruxsat etilmasa, elektr pichoq ushlagichining joylashuvini aniqlashning sabablarini aniqlashga yo'l qo'yilmaydi, bu xato aniqlanishi kerak, hech qanday qayta ishlash hajmi bu fenomeni nazorat qila olmaydi, boshqa sabablar ham bor muvaffaqiyatsiz hodisa uchun. Elektr turretining aylanishini tekshiring va elektr turret ko'tarilganda, unda qoldiq temirdan yasalgan buyumlar bor. Temir talonini joylashtirishga yo'l qo'yilmaydi, bu xatoning manbai.
Elektr pichoq ushlagichini joyiga qo'yish, temir qismlarini tozalash uchun elektr pichoqni ushlagichini temir plastinkaga joylashtirish uchun siqilgan havoni ishlating, muammo bartaraf etilgandan so'ng elektr pichoqni ushlab turish.
Haqiqiy 379 ~ Misol 380. Asbob jurnali xatolarni ta'mirlashni o'zgartira olmaydi
Misol 379. Belgilar: Avtomatik alet almashtirish pichoq zanjiri joyida emas. Avtomatik vosita dasturga o'zgarganda, jurnallar ishlay boshlaydi, lekin asbobni o'zgartirishi kerak emas, jurnali ishlashni to'xtatdi. 3 min mashina signali.
Tahlil va ishlov berish jarayoni: TH42160 gantryalarni qayta ishlash markazi tomonidan ishlatiladigan zanjir turi jurnal 8-2-rasmda keltirilgan. Uning qo'llab-quvvatlaydigan CNC tizimi - SIEMENS840D.
Yuqoridagi xato signalidan asbob o'zgarishi vaqti oshib ketgani ma'lum. MDI rejimida asbob qo'l bilan soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat sohasi bo'yicha qaytsa bo'lmaganda, qo'lda ishlamaydi. Elektr nazorat tizimini tekshiring, hech qanday anormallikni topa olmaysiz; PLC chiqish indikatori nurli diod yonib turadi, bu PLC ning chiqishi ekanligini ko'rsatadi, keyin esa mexanik uzatishda muammo yuzaga keladi. Xato bu reduktorda bo'lishi mumkinligi taxmin qilinadi. Shunday qilib, himoya qopqog'i chiqarildi, servo vosita chiqarildi, tushirgich demonte qilindi va redüktördeki bir şanzıman şaftındaki ulash tugmasi o'chirildi va elektr uzatish yo'lining kesilmog'i va jurnal. Ta'mirlash reduktoridan so'ng, muammolarni bartaraf qilish.
Misol 380. Belgilar: Avtomatik alet almashtirish pichoq zanjiri ishlashi mavjud emas, jurnali to'xtab qoladi, mashina avtomatik ravishda signal beradi.
Tahlil va ishlov berish jarayoni: TH42160 gantryalarni qayta ishlash markazi tomonidan ishlatiladigan zanjir turi jurnal 8-2-rasmda keltirilgan. Uning qo'llab-quvvatlaydigan CNC tizimi - SIEMENS840D.
Yuqoridagi xato signalidan ma'lumki, jurnalning servo vositasi haddan tashqari yuklangan. Elektr nazorat tizimini tekshirib ko'ring, biron bir anomaliya topilmadi, mexanik uzatishda yoki boshqa jihatlarda muammo yuz berishi kerak: ① pichoq zanjiri yoki reduktor begona narsalar bilan yopishtirilgan: ② Avtomobilga zanjir juda og'ir: ③ zaif soqol: Yuqoridagi uchta normal. Servo dvigatelni olib tashlang va servo vosita juda ko'p chiqib ketuvchi suyuqlik ichida topildi va bu sariq tomonidan qisqa tutashuvga sabab bo'ldi. Buning sababi shundaki, vosita va redüktör birlashtiruvchi aşınma bo'limi, chiqib ketish supero'tkazuvchi vosita ichiga kiradi. Shlangi va servo motorni almashtirgandan so'ng, muammolarni bartaraf qilish.
